Para instalar o servidor NFS instale o pacote nfs-kernel-server.

   sudo apt update

   # Este app deve ser instalado na máquina que vai compartilhar os arquivos.
   sudo apt install nfs-kernel-server

Para instalar o cliente NFS na máquina cliente instale o pacote nfs-common.

   sudo apt update

   # Este app deve ser instalado na máquina cliente
   sudo apt install nfs-common

Próximo passo:

1. Criando os diretórios de compartilhamento no servidor host